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辽率军五千，日夜兼程前去救援匈奴人。
就在刘浩率军伏击狼泥、扶罗韩之时，步度根与戴胡阿、泄归泥率领三万大军连胜数阵，匈奴人损失了一万大军，现在匈奴人龟缩在定襄郡善无县，危在旦夕。
于扶罗、去卑、呼厨泉、刘豹等人商讨匈奴人出路，于扶罗道：“难道天要灭我匈奴吗，现在鲜卑人三万大军围困我匈奴王庭，现在匈奴能征善战之士只有万余，且士气低落，又无援兵。”
刘豹道：“据可靠情报，鲜卑狼泥、扶罗韩率领一万大军杀向雁门郡，刘浩不敢轻举妄动，下令大军全力驻守雁门郡，不敢分兵前来救援我军。”
呼厨泉道：“难道我匈奴就回天乏术了吗。”
就在此时，号角声又响起来了，于扶罗、去卑等人知道，又是鲜卑人准备进攻了，于扶罗道：“下令全军出动，与鲜卑人决一死战。”
于扶罗、去卑、呼厨泉、刘豹各自下去集结大军，全部开出城外，与鲜卑大军遥遥应对，步度根在戴胡阿、泄归泥等鲜卑大将的护卫下，来到阵前，大喊道：“于扶罗，你听着，你匈奴现在已经走投无路了，还是快点投降了，不要在指望汉军了，我已经派遣狼泥、扶罗韩率领一万大军攻打雁门郡，现在刘浩自顾不暇，不会前来援助你们了。”
于扶罗一听，道：“步度根首领，你不必多说了，只有战死的匈奴勇士，没有投降的匈奴懦夫，你只管放马过来吧。”
步度根见到于扶罗不肯投降，道：“你既然执迷不悟，那本王就成全你。”接着，步度根下令大军全军出击。双方大军在城外展开决战，匈奴人知道是关乎生死存亡之战，个个奋勇当先，拼死杀敌，但是寡不敌众，鲜卑人在兵力上占据优势，大战持续了数个时辰，匈奴人逐渐抵挡不住，渐渐被鲜卑人压制。
于扶罗、去卑等人亲自上阵，也是挽回不了败局，就在匈奴人将要彻底溃败之时，刘浩与张辽、赵云率军赶到，刘浩令张辽、赵云率军杀入步度根后阵，步度根没有料到刘浩率军来援，没有防备，猝不及防，不得不分兵迎战，匈奴人见到援兵到来，士气高涨，渐渐有稳住了局面。刘浩率军奋力杀退鲜卑人，下令大军驻扎在善无城外，与城内的匈奴人呼应，与鲜卑人对峙。
鲜卑大营，步度根召集戴胡阿等前来，询问到底怎么回事，为什么汉军会出现召集后阵，步度根道：“到底怎么回事，刘浩的大军怎么会突然出现在我军后方，突袭我大军，让我大军歼灭匈奴人的大计功亏一篑。还有损失统计出来没有？”
戴胡阿说道：“可汗，士兵伤亡统计出来了，士兵战死两千人，受伤四千多人。”
步度根道：“刘浩大军到来，看来狼泥、扶罗韩是凶多吉少啊。”
这时候，泄归泥进来，道：“大王，得到消息，柯比能部已经动员十万大军，有向我们施压的态势，而柯比能亲自率领五万大军直扑我王庭，看来，柯比能知道我们要吞并匈奴壮大自己，对他产生了威胁，所以出兵干涉。可恨的是，柯比能派遣大军四处骚扰，散布他出兵攻打我王廷的消息。现在大军上下人心惶惶，士气低落，匈奴人得到汉军援兵后，士气高涨，我们要想吞并匈奴人的计划看来是不能实现了。”
戴胡阿说道：“可汗，刘浩援兵到来，狼泥、扶罗韩的一万大军凶多吉少，匈奴人实力折损大半，实力大不如前，吞并匈奴有的是机会，现在还是暂且退兵，以待来日。再说，现在匈奴人势力大损，我们退兵，于扶罗跟刘浩将如何相处啊，他们会不会火拼啊”步度根觉得有理，于是率领下令大军撤兵。
步度根率军撤走后，匈奴人果然害怕刘浩乘机扩大地盘，拒绝刘浩率军进城，刘浩也知道现在不是与匈奴人翻脸的时候，于是率军返回雁门郡。