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的棘龙（地球历史上出现过的最大的肉食性动物），这些恐龙都是兽脚类恐龙。
兽脚类恐龙的前肢活动范围不大，无法前后转动它们的手掌，手掌只能朝下或朝后。其腕部关节的活动方向、活动范围也有限。
蜥脚亚目与兽脚亚目不同的是，它们全都是植食性恐龙。这类恐龙中有的体长达到了40米，体重100吨，是地球上曾经生活过的最大生物。
蜥脚亚目为四足行走的素食性巨型恐龙，生活在沼泽河湖周围，并可在水中躲藏，以避敌害。分为棒齿蜥龙科群和勺状蜥龙科群。前者分为马门溪龙科、雷龙科、梁龙科、巨龙科、叉龙科。后者分为盘足龙科、妖龙科、腕龙科、圆顶龙科。
侏罗纪晚期，生态竞争异常激烈。部分兽脚亚目恐龙为了逃避其它肉食恐龙的威胁，通过千万年计的不断地奔跑、跳跃，从原来的陆上生活，开始爬树，改为树栖，再改为在树上跳跃，再进化为在树枝之间滑翔，最后直到能够真正飞翔起来，从而进化为鸟类。
翼龙类和鸟类出现，这是动物生命史上的重要变革之一。
鸟纲分为古鸟亚纲、反鸟亚纲和今鸟亚纲。古鸟亚纲全部为化石鸟类，包括始祖鸟等。反鸟亚纲全部为化石鸟类，包括三塔中国鸟、朝阳鸟、辽宁鸟等。今鸟亚纲（新鸟亚纲）包括白垩纪的化石鸟类和现存的全部鸟类。
古鸟亚纲的始祖鸟是爬行动物与鸟类之间的中间环节。始祖鸟是鸟类的祖先，并生活于侏罗纪的启莫里阶，距今约1亿5千5百万到1亿5千万年前。始祖鸟约为现今鸟类的中型大小，有著阔及于末端圆形的翅膀，并比体型较长的尾巴，始祖鸟有细小的牙齿可以用来捕猎昆虫及其他细小的无脊椎生物，它的脚有三趾长爪，与恐龙极为相似。
以捕食昆虫为主的始祖鸟的出现，使得在森林、绿地间飞翔的部分有翅昆虫，失去了生存的领空。而两栖动物也将他们的食谱改为昆虫。尽管经历了如此多的灾难，适应性极强的昆虫种类仍然借助于自身的种种优势，顽强地延续着自己的种群。
侏罗纪早期，盘古大陆的统一大陆格局为恐龙的发展提供了足够的空间。当时气候温暖，甚至可以算是炎热，南极点也远离盘古大陆。各种动植物纷纷从原来主要分布的北方古大陆蔓延到冈瓦纳古陆。这为侏罗纪早期的繁荣奠定了基础。
在侏罗纪时，以恐龙为代表的爬行动物高度发展，门类非常齐全，海陆空都有，甚至还存在着少数哺乳动物和鸟类，成为中生代生物最为繁盛，门类最为齐全的时期。我们可以用自由资本主义来形容这个时期。各种动物都有足够的发展空间，虽然恐龙占据主导地位，但是还没有侵夺别的动物的生存空间，肉食性恐龙数量不是很多，所以基本上可以用安居乐业来形容。”
但是再好的环境，如果没有限制的发展，也就不能永远维系这样的美好局面。到了侏罗纪的中期，所有的生物发展开始进入饱和阶段。