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二千冲骑，潜伏在右翼保护太史慈，若见西凉骑兵，朝向太史慈这边重弩手而来，定要拦截住这些西凉骑。刘和身边只剩典韦，以及五百虎士护卫。
过了半日，牛辅大军便行至刘和埋伏处。等了片刻，太史慈便下令，所有重弩手射杀敌军。一时间，牛辅便见不少士卒，被弩矢射死。当即便让众人防御！
随后西凉军便由纵队，慢慢变成横队列阵。关羽此时，也领前营五千武卒，摆开阵型。朝向西凉前军进兵。不多时，前军也飞来大片弩矢。牛辅见状，便让张济指挥前军，抵御敌军。同时观察对面情况，发现对面皆在远处射箭，并未再向自己这边进兵。于是便让李傕郭泛，领麾下所有骑兵，将侧翼那些弩手全部歼灭。
李傕郭泛随即，便策马统领西凉骑兵，朝向太史慈那边冲去。张飞此时，也发现对面骑兵动静。便也下令，骑军跟随自己，拦截对面西凉骑兵。而太史慈也发现西凉骑兵，朝向自己这边冲来。便下令重弩手，集火朝向敌军骑兵，射一轮弩矢。随即，二千重弩手皆对准李傕郭泛方向。待西凉骑兵进入射程，一轮弩矢飞出。顷刻之间，便有数十西凉骑兵落马。
随后，张飞所领冲骑，也朝向对面骑兵冲杀而去。太史慈便让重弩手，继续射杀西凉步军。而正面这，张济已然领前军朝前推进。关羽见状，也不在意。让前营重步准备接战！牛辅同时让樊稠，领另一侧军士，包抄对面侧翼。樊稠领命之后，便领二千西凉步军，朝向对面侧翼进兵包抄。
颜良文丑此时，自是早已发现。便下令，准备迎敌。片刻之后，颜良文丑领二千重步杀出。樊稠见前面敌军突然杀出，便忙下令抵御。不久，颜良文丑这边也陷入血战。而张济此时，正领前军逼近。关羽下令重步上前，重弩后撤。摆开防御阵型！
一时间，左右两翼以及前军，皆陷入血战之中。李傕郭泛所领西凉骑军，此刻也与张飞麾下冲骑互相冲杀。而两边骑军，皆用马槊。然西凉骑军所穿铠甲，哪里比得上张飞麾下骑军，所穿羽林军甲。马槊虽然破甲能力出众，然西凉骑军的伤亡，比张飞麾下骑军要多不少。
故而李傕郭泛也生出怯心，自己这些骑军，明显不是对面骑军对手。未过多久，李傕郭泛便领余下西凉骑军，回马后撤。刘和在后面观察，觉得凉州军已然将败。便派一名斥候，快马绕开前面，将情况告知赵云。让其领轻骑，截杀牛辅。斥候得令之后，便飞马疾驰而去。
牛辅在后面，自然也看见李傕那边情况，而正面张济那，也不是对面前军对手。便下令，让张济退回来。樊稠那边，也被对面重步斩杀不少。颜良文丑不愧骁将，二人提枪纵马。西凉士卒无人能挡！所领二千武卒，皆远非西凉士卒能比。不多时，樊稠便也下令撤退。牛辅眼见不是对面敌手，便下令鸣金撤军。刘和见状，便下令全军追击。交代张飞领骑军，时刻提防西凉骑军反扑便可。不可追杀上去。
随后刘和领冀州军在后面猛追，牛辅领西凉军往虞城狂奔。追至天黑，双方人马皆疲乏不堪。牛辅深知，一旦进入虞城。定然被敌军围困，便下令全军绕开虞城，急行军往茅津渡口撤，退回陕县驻守。同时也派人去虞城，命令驻守在虞城的士卒，全部后撤。至于那些白波俘虏，不用理会。杨奉此时，也跟随牛辅大军撤退。纵然想逃走，怕也难了。
刘和追至虞城，发现牛辅并未领兵入城。便呵呵笑道：牛辅此人，还算不蠢。未领军驻守虞城。不然其麾下西凉军，只怕要全军覆没矣！身边众人闻言，皆呵呵大笑起来。随后便下令，全军进驻虞城休整。再追的话，怕也难追上！接下来，便也指望子龙三千轻骑了。然后交代张飞，休息一夜，明日一早便领骑兵，继续南下策应子龙。张飞便拱手领命，随后便让麾下骑军，抓紧时间休息。
翌日，刘和派出的斥候便找到赵云。将刘和命令告知赵云，赵云便下令，全军即刻上马。截杀牛辅！牛辅此时，领兵星夜撤退。此时已然刚过下阳城，距离茅津只有十余里。麾下凉州军皆疲乏饥困！大军后面的斥候，也回报牛辅，言说敌军并未追击而来，而是进驻虞城。牛辅便下令，全军原地休整两个时辰。再派人赶去茅津，征调渡船准备。
而张飞此时，已然领骑军追至下阳城不远。赵云也领军至下阳城附近，斥候来报赵云。言说下阳城南边五里，发现西凉军。皆在一处空旷处休整！赵云闻言，便立马下令朝向西凉军进兵。
过了一个时辰，张飞已然得知下阳城内，并未有西凉军。便继续下令往南追击。而李傕郭泛此时，也领西凉骑军垫后。亦得知北边不远，有敌军骑军追击而来。便将情况告知牛辅，牛辅听后便下令。全军立马整军，往南撤军。同时让李傕郭泛领骑兵，掩护大军撤退。
过了半个时辰，西凉骑军，便见不远处张飞的骑军。张飞当即便下令，全军冲杀西凉骑军。李傕郭泛掩护撤军一整夜，虽是骑在马上，然也再无精力与对面冲杀。二人便各自分兵，领西凉骑军从两侧撤退。而牛辅此时，领大军疾行赶往茅津。突然之间，东面传来震天马蹄声。
牛辅止马望去，发现东南不远处，尘土飞扬。明显是大量骑兵的动静，当下心里一惊。忙下令赶紧撤退！不多时，赵云领三千骑射，赶至西凉军面前。也不迟疑，立马率领麾下轻骑，以纵向队形，朝西凉军冲去。
片刻之后，牛辅便见这些轻骑冲了上来，同时自己这边飞来大片弓矢。牛辅一惊，中原之地怎会有胡人骑射兵马！仔细观察之后，发现这些骑射轻骑所穿铠甲，皆似先前大战的军士。还未多想，便见面前这些轻骑兵，正如一条长蛇一般，欲将自己这边西凉军围住。
牛辅大惊，便见这些轻骑围着自己军阵，保持一定距离，不停射出弓矢。且这些轻骑，已然如一个巨大的圆环，时刻不停地策马射箭。纵然麾下有盾牌防御，然八面皆飞来弓矢，防不胜防。就这样，西凉士卒皆惊慌失措。不知该防备那一面！
而李傕郭泛二人，眼见牛辅被轻骑围住。便立马下令，全军冲杀过去。张飞此时，正跟在后面追击李傕郭泛。见子龙轻骑，已然围困西凉步军，便也下令。全军冲杀过去！
片刻之后，由于李傕郭泛的西凉骑军冲来。赵云让一半轻骑，与西凉骑军拉扯，自己领另一半轻骑，继续袭杀西凉士卒。牛辅见李傕郭泛来援，且前面已然出现缺口。便下令全军，快速冲出。
张飞此时也追上李傕，见西凉骑军追击轻骑，便也不管了。直接领冲骑，朝向西凉士卒冲去。而赵云也在侧翼，继续射箭袭杀。牛辅此时，也顾不得这些步卒。便快马与身边亲卫，朝茅津而去。
过了半个时辰，大半西凉步卒，死于骑军与弓矢之下。而茅津附近，有凉州军接应。牛辅此时，已然站在渡船之上。张飞与赵云，眼见西凉军已然至渡口，又见不少凉州军接应。便下令收兵，往北撤军而去。半日之后，二人领军行至虞城。将情况告知刘和，刘和随后便下令。带上虞城所有白波俘虏，全军北上，攻取安邑。